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盘点远程监控重要玩家 无人驾驶的“最高级别冗余”会是人类模拟驾驶员吗?

2019-01-10 17:37 来源:网络整理 编辑:幽灵学院  人气:   评论一下

  硅谷前线:捕捉科技风向标,带你了解硅谷最有潜力的创业公司和最新投资趋势。

  上个月,谷歌Waymo拿到了加州首个全无人驾驶测试牌照。在加州山景城附近,也是Waymo的家乡,Waymo无人车在车内完全没有司机的情况下可以上公开道路测试。据目击者称,如今已能在山景城附近的繁忙街道上碰到多个空无一人的Waymo无人车运行。

  这一消息无疑标志了美国无人驾驶法律法规上的重大突破。自2015年加州颁发无人车有安全员测试牌照以来,加州政府一直未允许没有安全员的无人车测试。谷歌Waymo自2018年来,在亚利桑那州进行了大规模运营,亚利桑那州对无人车路测运营的法律法规支持力度超过了加州。

  对于这一特殊牌照,加州政府提出了批准全无人测试的首要前提条件,也是之前未曾在有人测试牌照要求的重要必要条件:这些测试车必须具有远程人类监控系统,可以随时接管无人车。

  当人类驾驶员遇到警车要求沿着某一指定路线绕行,人类可以很自然地听从交警指挥;可对于无人驾驶汽车来说,可能现在最优秀的选手也无法理解交警的意思,只能靠边停好。

  事实上,在加州政府要求无人驾驶公司必须拥有远程监控系统才能无人测试之前,谷歌Waymo及一些无人驾驶公司早已投入很大力度研究如何让人类能够安全、智能地远程监控无人车。这一技术不仅可以加快推广真正“无人”落地的部署速度,更是作为无人驾驶技术的“最高级别冗余”。

  如今,这个重要戏份领域赛道里出现了哪些玩家,又面临着哪些技术及商业化方面的挑战?

  公司

  Scotty Labs

  Phantom Auto

  AutoX

  Jingchi

  Waymo

  公司类型

  远程监控初创

  远程监控初创

  L4全栈初创

  L4全栈初创

  科技巨头

  市场

  美国

  美国

  中国+美国

  中国

  中国+美国

  摄像头数目

  采用2个全景相机的立方体贴图

  3

  4

  1

  未知

  系统反应时间

  未知

  50-100ms

  50ms

  未知

  未知

  视角

  360度+俯视视角

  270度环视

  360度环视

  前向

  未知

  全天候

  白天

  白天

  白天+晚上

  白天

  白天+晚上

  最高速度

  10 kmh

  60 kmh

  72 kmh

  5 kmh

  120 kmh

  5G计划

  尚无

  尚无

  积极布局

  积极布局

  未知

  人机混合操作

  计划中,尚未开始

  尚无计划

  原型Xhybrid开发完成

  尚无计划

  已开发完成

  类型一:纯远程监控创业企业

  Scotty Labs和Phantom是这个类别中的代表性企业。

  Scotty Labs整个公司只有九个人,但他们的系统能让一个人类远程监控、操作五辆无人驾驶汽车,此前获得了Google旗下风险投资基金Gradient Ventures的资金支持。

  当一辆无人车发现自己的状况不妙时(比如困在雪地、泥地里了,或者被其他车挡住了等等),被要求发出求救接管信号,将无人车全部交给Scotty Labs远程控制台接管。

  此时,经过培训的Scotty Labs人类驾驶员就会通过车辆上的传感器、摄像头观察情况,开始接管驾驶。

  Scotty Labs的控制台看起来很像过去电玩城里的驾驶游戏的装备,只是通过远程信号装置,控制它的人类能够真正监控一辆汽车左转、直行、或是加大油门。

  Phantom的形式和Scotty Labs差不多,也是先由无人车识别突发状况后发出信号,人类驾驶员观察情况,再接管监控。 其联合创始人及CEO Shai Magzimof曾在接受《纽约时报》采访时表示,这项技术未来应用场景非常广泛,可以应用在无人驾驶出租车、无人驾驶卡车甚至普通人拥有的无人驾驶汽车上。

  

盘点远程监控重要玩家 无人驾驶的“最高级别冗余”会是人类模拟驾驶员吗?

  然而此类系统的问题在于,在全无人测试过程中,远程监控系统无法应对突发情况,只能等待无人车自行申请全权接管。这意味着,无人车AI系统和远程监控系统将是两个独立的系统,彼此之间纯靠网络通信决定接管权利。这使远程监控系统的作用大大局限,Waymo所研发的远程监控系统并非如此简单。

  Phantom和Scotty Labs的车辆与控制中心沟通时,使用的都是基础的4G网络,因此有一定延迟。Scotty Labs表示正在研发能够加速数据传递的系统,Phantom则在车辆上加装了一个有四个无线路由的电脑和三个摄像头,以在4G和GPS信号不佳的地方也提供服务。

  今年8月,Phantom Auto和Sacramento政府(加州首府)签订合约,后者允许前者在其公共道路上测试远程监控的无人驾驶汽车。

  类型二:无人驾驶创业公司

  既是由于DMV的规定,也在于对于无人驾驶下一步的判断,包括AutoX、景驰等无人驾驶创业公司也宣布了在远程监控系统方面的进展。

  其中,最近以在加州发布首家无人配送服务而闻名的AutoX最近公布了远程监控视频,可以通过4个广角摄像头,覆盖360度环视画面在加州圣何塞市城市道路上进行高速远程驾驶。

  

盘点远程监控重要玩家 无人驾驶的“最高级别冗余”会是人类模拟驾驶员吗?

  通过AutoX远程操控系统控制无人车转弯

  AutoX采用了反拥塞算法和摄像机优先级选择来提高图像的实时性。从摄像头到远程监控中心的计算机,画面延迟在50ms左右,可以保证顺畅沟通。对于LTE网络不够稳定的地方,AutoX会对运营区域信号强度和稳定性做系统性的测试报告地图,避开这些区域。

  值得一提的是,AutoX在摄像头图像处理方面有不少技术积累,肖健雄强调,其远程监控系统在白天、晚上、各种天气状况下都可以正常运行。

  除此之外,AutoX正在开发更加完善的车队管理系统。该系统可以实时记录测试车辆的位置、速度和驾驶状态等信息,录制测试车辆传回的图像,并且根据情况分配远程操作人员协助指定车辆。

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